Mercedes-Benz С111 - самый известный прототип 70-х, разработанный на основе специального трехроторного двигателя Ванкеля с прямым впрыском топлива. Подобных автомобилей было создано 16 штук, но ни один из них не был запущен в производство. В 1979 году компания приняла решение завершить программу экспериментов с двигателем Ванкеля и перевести внимание на дизельные силовые агрегаты.